一種汽車零部件用高靈活性裝配機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121741738.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215548630U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548630U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫進;陳祝兵;李濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科愛碼信自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于汽車裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車零部件用高靈活性裝配機器人，包括轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的底部安裝有安裝座，所述轉(zhuǎn)座的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂相背于第一轉(zhuǎn)臂的一端安裝有吸盤裝置，所述第二轉(zhuǎn)臂的表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝塊，本實用新型設(shè)置了安裝槽、安裝塊與線槽，根據(jù)機器人拼裝的時候線材位置情況，將安裝塊安裝在合適的安裝槽中，并將線材通過軋帶與線槽綁在一起，這樣能夠方便工作人員根據(jù)具體情況調(diào)整機器人線材的位置，從而防止機器人連接線材影響機器人的工作，能夠有效的增加機器人整體的整潔度。