一種汽車(chē)零部件用高靈活性裝配機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121741738.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215548630U 公開(kāi)(公告)日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215548630U 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類(lèi)號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 孫進(jìn);陳祝兵;李濤 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇中科愛(ài)碼信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于汽車(chē)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種汽車(chē)零部件用高靈活性裝配機(jī)器人,包括轉(zhuǎn)座,所述轉(zhuǎn)座的底部安裝有安裝座,所述轉(zhuǎn)座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)臂,所述第一轉(zhuǎn)臂的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)臂,所述第二轉(zhuǎn)臂相背于第一轉(zhuǎn)臂的一端安裝有吸盤(pán)裝置,所述第二轉(zhuǎn)臂的表面開(kāi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝塊,本實(shí)用新型設(shè)置了安裝槽、安裝塊與線槽,根據(jù)機(jī)器人拼裝的時(shí)候線材位置情況,將安裝塊安裝在合適的安裝槽中,并將線材通過(guò)軋帶與線槽綁在一起,這樣能夠方便工作人員根據(jù)具體情況調(diào)整機(jī)器人線材的位置,從而防止機(jī)器人連接線材影響機(jī)器人的工作,能夠有效的增加機(jī)器人整體的整潔度。