一種用于工業(yè)機器人的精準(zhǔn)抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121732031.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215548648U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548648U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫進;陳祝兵;李濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科愛碼信自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人的抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于工業(yè)機器人的精準(zhǔn)抓取裝置，包括連接座，所述連接座的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部的內(nèi)部對稱開設(shè)有兩個第二開孔，所述連接座的內(nèi)部開設(shè)有第一開孔，所述第一開孔和第二開孔的內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿一側(cè)的內(nèi)部開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的內(nèi)部安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部連接有擋塊；本實用新型設(shè)置有固定桿，將旋轉(zhuǎn)軸和連接座連接時，將固定桿插入旋轉(zhuǎn)軸和連接座的內(nèi)部，固定桿內(nèi)部的擋塊由于受到第二彈簧的彈力而上升，擋塊自動抵住連接座的表面，避免了擰螺栓的操作。