一種搬運(yùn)機(jī)械手底座
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201922155295.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211867861U | 公開(公告)日 | 2020-11-06 |
申請公布號 | CN211867861U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 林銳渠;李亞健;舒峰;陳日禎 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市宇聲自動化設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深可信專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市宇聲自動化設(shè)備有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上屋社區(qū)坑尾大道35號磁通廠廠房1一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)械手底座,支撐安裝梁、支撐安裝板、調(diào)節(jié)基板。所述支撐安裝板固定在支撐安裝梁上,所述調(diào)節(jié)基板通過調(diào)節(jié)裝置在支撐安裝板上調(diào)節(jié)設(shè)置,所述調(diào)節(jié)裝置包括X軸調(diào)節(jié)裝置和Y軸調(diào)節(jié)裝置,所述支撐安裝梁的側(cè)邊還設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)裝置。在機(jī)械手安裝的調(diào)節(jié)基板與支撐安裝板之間設(shè)置了X軸和Y軸方向的調(diào)節(jié)裝置,可以對安裝完成后的機(jī)械手進(jìn)行X軸和Y軸方向的調(diào)整,時機(jī)械手的位置更符合工件的搬運(yùn)位置。同時在支撐安裝梁與地面之間設(shè)置了Z軸調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)支座,對機(jī)械手的高度進(jìn)行調(diào)整。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單,人工調(diào)節(jié)更容易把控機(jī)械手的位置,增加了工件生產(chǎn)線的加工精度。?? |
