一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的折臂吊起重機(jī)多機(jī)智能協(xié)同控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011058539.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112110343B | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112110343B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | B66C13/18（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 張燕軍;韓甲文;張永超;李文峰;卞隆元;陳兆勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇宏昌天馬物流裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭翔 |
| 地址 | 225000江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)廣陵產(chǎn)業(yè)園秦郵南路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的折臂吊起重機(jī)多機(jī)智能協(xié)同控制系統(tǒng)與方法。涉及一種起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的折臂吊起重機(jī)多機(jī)智能協(xié)同控制系統(tǒng)與方法與方法。提供了一種解決現(xiàn)有的雙起重機(jī)配合差帶來諸多高應(yīng)力、高扭矩、運(yùn)輸時(shí)間長等問題的一種雙起重機(jī)機(jī)械臂吊串聯(lián)協(xié)同控制系統(tǒng)與方法。包括多臺(tái)平行并排的起重機(jī)；所述起重機(jī)包括起重臺(tái)、液壓抬升裝置、機(jī)械臂、伸縮繩和固定扣；所述起重機(jī)為兩臺(tái)。本發(fā)明通過對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算，實(shí)現(xiàn)雙臂配合，可進(jìn)一步提高雙起重機(jī)同步率，提高雙機(jī)械臂運(yùn)輸科學(xué)性，安全性與規(guī)范性。 |
