膠殼自動上料線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023138886.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214326454U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214326454U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 宋海肖;梁振鋒;甄玉珠;饒峰;范時美;張慶良 申請（專利權(quán)）人 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;毛偉碧
地址 523820廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗創(chuàng)新路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種安裝于架體上的膠殼自動上料線，包括用于對膠殼進料輸送的帶輸送線、用于對帶輸送線所輸送來的膠殼抓起并翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于對翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的膠殼之內(nèi)壁進行檢測的CCD檢測機構(gòu)及用于將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的被檢測后的膠殼抓走上料的上料機械手。帶輸送線安裝于架體，上料機械手安裝于架體并沿交錯于帶輸送線輸送膠殼的方向跨設(shè)帶輸送線的上方，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于架體并位于帶輸送線的側(cè)旁，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還沿帶輸送線輸送膠殼的方向位于上料機械手的前方，CCD檢測機構(gòu)安裝于架體并位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)的上方；以實現(xiàn)膠殼自動上料的目的，還具有結(jié)構(gòu)合理緊湊的目的。