一種新型水平定向鉆機自動上桿機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110301795.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112983308A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112983308A 申請公布日 2021-06-18
分類號 E21B19/14 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 曹良;王振國 申請（專利權(quán)）人 蘇州科藝油氣工程設(shè)備服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張悅
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)東環(huán)路1408號1幢1106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型水平定向鉆機自動上桿機構(gòu)，其技術(shù)方案要點是包括兩套上桿機構(gòu)，上桿機構(gòu)包括大梁、動力機構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括安裝在大梁上翻轉(zhuǎn)氣缸，所述傳動結(jié)構(gòu)包括固定連桿和若干動連桿，固定連桿的一端固定在大梁上，另一端與動連桿相連，動連桿依次連接，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括大臂和固定機械手，所述大臂安裝在傳動結(jié)構(gòu)尾端，所述固定機械手安裝在大臂上，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、便于機構(gòu)維護、高效率的優(yōu)點。