一種傾斜測(cè)量初始航向角的獲取方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110481584.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113405520A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113405520A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01C1/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔡贛飛;陳源軍;劉猛奎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成嬋娟
地址 511400廣東省廣州市番禺區(qū)番禺大道北555號(hào)天安節(jié)能科技園總部中心13號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種傾斜測(cè)量初始航向角的獲取方法及裝置，所述方法包括:對(duì)航向角進(jìn)行初始化；在航向角進(jìn)入初始化模式后，通過測(cè)量桿底部對(duì)應(yīng)的地面點(diǎn)和慣性測(cè)量單元中心點(diǎn)的位置關(guān)系公式求解得到初始航向角。本發(fā)明通過對(duì)測(cè)量桿底部對(duì)應(yīng)的地面點(diǎn)和慣性測(cè)量單元中心點(diǎn)的位置關(guān)系公式進(jìn)行求解，能快速且精確的得到在傾斜測(cè)量中的初始航向角，且求出的航向角精度不受經(jīng)驗(yàn)權(quán)重值的影響。