一種傾斜測量初始航向角的獲取方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110481584.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113405520A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113405520A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01C1/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡贛飛;陳源軍;劉猛奎 申請（專利權(quán)）人 廣州市中海達測繪儀器有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成嬋娟
地址 511400廣東省廣州市番禺區(qū)番禺大道北555號天安節(jié)能科技園總部中心13號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種傾斜測量初始航向角的獲取方法及裝置，所述方法包括:對航向角進行初始化；在航向角進入初始化模式后，通過測量桿底部對應(yīng)的地面點和慣性測量單元中心點的位置關(guān)系公式求解得到初始航向角。本發(fā)明通過對測量桿底部對應(yīng)的地面點和慣性測量單元中心點的位置關(guān)系公式進行求解，能快速且精確的得到在傾斜測量中的初始航向角，且求出的航向角精度不受經(jīng)驗權(quán)重值的影響。