車輛定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910204845.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109974690A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109974690A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01C21/00;G01C21/20;G01C23/00;G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱俊輝;蔡壯;田超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京摩拜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路甲5號(hào)2幢平房B南1231室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)的實(shí)時(shí)軌跡信息；獲取與實(shí)時(shí)軌跡信息對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)粒子集合；根據(jù)實(shí)時(shí)粒子集合，獲取目標(biāo)車輛的車輛實(shí)時(shí)位置。