車輛定位方法、設備及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910204845.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109974690B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN109974690B 申請公布日 2021-07-09
分類號 G01C21/00;G01C21/20;G01C23/00;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱俊輝;蔡壯;田超 申請（專利權）人 北京摩拜科技有限公司
代理機構 北京博雅睿泉專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶
地址 200090 上海市楊浦區(qū)杭州路741號6幢168室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛定位方法、設備及系統(tǒng)。該方法包括：獲取目標車輛在當前采集時間點的實時軌跡信息；獲取與實時軌跡信息對應的實時粒子集合；根據(jù)實時粒子集合，獲取目標車輛的車輛實時位置。