一種膠囊式內(nèi)窺鏡及其相對運動檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911337921.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110974132B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN110974132B 申請公布日 2022-06-03
分類號 A61B1/04（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 楊黎;陳容睿;劉欣;王春;張小平 申請（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號5幢1-1、2-1、3-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種膠囊式內(nèi)窺鏡及其相對運動檢測方法和系統(tǒng)，該方法包括：發(fā)光設備啟動后，獲取第一光敏設備采集的第一反射光數(shù)據(jù)和第二光敏設備采集的第二反射光數(shù)據(jù)；根據(jù)第一反射光數(shù)據(jù)和第二反射光數(shù)據(jù)，計算反射點到預設平面的垂直距離；其中，預設平面為發(fā)光設備、第一光敏設備和第二光敏設備所在的平面；根據(jù)多個垂直距離和對應的采集時間間隔，計算膠囊式內(nèi)窺鏡的相對運動速度；本發(fā)明利用三角形測距原理進行計算發(fā)光設備照射到的反射點到預設平面的垂直距離，從而可以計算得到膠囊式內(nèi)窺鏡的相對運動速度，進而保證了膠囊式內(nèi)窺鏡能夠精確進行后續(xù)的反饋調(diào)節(jié)和運動控制，提高了膠囊式內(nèi)窺鏡的適應性和檢查能力。