一種基于磁標(biāo)記的舌控手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)及其操作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011052721.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112043550A | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112043550A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 繆思;郭曉輝;石斌;王晶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房5棟四層407 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于磁標(biāo)記的舌控手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)及其操作方法，在舌尖處設(shè)置永磁鐵作為舌頭姿態(tài)標(biāo)記物；使用傳感器陣列實(shí)時(shí)測(cè)量舌頭姿態(tài)標(biāo)記物的磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過對(duì)磁信號(hào)的預(yù)處理和線性算法計(jì)算得到磁體的三維空間位置和二維方向數(shù)據(jù)，獲得舌頭的姿態(tài)信息；利用確定的舌頭姿態(tài)信息控制手部康復(fù)機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。本發(fā)明識(shí)別舌頭運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確率高，設(shè)備簡(jiǎn)潔，且對(duì)中風(fēng)患者的手部功能康復(fù)可能有促進(jìn)效果。?? |
