基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機(jī)接口驅(qū)動(dòng)的輪椅

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011068945.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112230768A 公開(公告)日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112230768A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) G06F3/01;G06F9/451;G06K9/62;A61G5/10 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郭曉輝;王晶;石斌;王璐;梁文棟;烏銘遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 代理人 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房5棟四層407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于SSMVEP?ERP?OSR混合腦機(jī)接口驅(qū)動(dòng)的輪椅。包括輪椅本體,輪椅本體上設(shè)置有人機(jī)交互界面,還包括,視覺誘發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)識(shí)別判斷模塊和輪椅驅(qū)動(dòng)模塊,輪椅驅(qū)動(dòng)模塊與數(shù)據(jù)識(shí)別判斷模塊通訊連接,輪椅驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪椅傳動(dòng)系統(tǒng),輪椅驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)數(shù)據(jù)識(shí)別判斷模塊的目標(biāo)控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)輪椅的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。通過基于SSMVEP?ERP?OSR混合腦機(jī)接口范式,增加了目標(biāo)數(shù),進(jìn)而提高了輪椅控制的更多指令,增加了受試者控制輪椅的靈活性,提出了基于復(fù)雜模板與CCA的時(shí)頻特征分步識(shí)別算法,通過最優(yōu)通道的選取提高了控制的準(zhǔn)確率及實(shí)時(shí)性。