一種多自由度桌面式拇指康復(fù)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810896851.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108992306B | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108992306B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王晶;程波;郭曉輝;尹帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 高博 |
| 地址 | 215131江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號(hào)陽澄湖國(guó)際科技創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓A座1001-1002室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多自由度桌面式拇指康復(fù)裝置，拇指康復(fù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的第一滾珠絲杠滑臺(tái)和第二滾珠絲杠滑臺(tái)，第二滾珠絲杠滑臺(tái)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，與拇指固定裝置連接，轉(zhuǎn)盤與直流電機(jī)連接，手臂與手掌支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在拇指固定裝置的另一側(cè)，第一滾珠絲杠滑臺(tái)具有一個(gè)自由度，直流電機(jī)具有一個(gè)自由度，第二滾珠絲杠滑臺(tái)具有一個(gè)自由度，通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的配合帶動(dòng)拇指完成內(nèi)收/外展、屈曲/伸展以及圓錐運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間的任意軌跡，可使拇指處于自然運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高患者康復(fù)過程中的舒適性，避免患者產(chǎn)生抵觸情緒，這將極大地提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。?? |
