輸液軟袋灌裝生產(chǎn)線自動抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022729616.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214113024U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214113024U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65B43/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李勇;何勇;胥澤 申請（專利權(quán)）人 四川太平洋藥業(yè)有限責任公司
代理機構(gòu) 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 何媛
地址 610000 四川省成都市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)新達路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了輸液軟袋灌裝生產(chǎn)線自動抓取裝置，包括：運輸帶；第一軌梁，所述第一軌梁位于所述運輸帶的上方；第二軌梁，所述第二軌梁位于所述第一軌梁的后側(cè)；抓手橫桿，所述抓手橫桿焊接于所述第二軌梁的下表面；鉸座，所述鉸座的數(shù)量為多個，且不少于五個，多個所述鉸座對稱焊接于所述抓手橫桿遠離所述第一軌梁的一側(cè)。本實用新型通過第一推桿、第二推桿和第三推桿的協(xié)同配合，利用抓手橫桿和頂桿的協(xié)同配合，實現(xiàn)抓手的抓取與張開動作，能夠?qū)崿F(xiàn)將輸液袋從生產(chǎn)線上取下，然后放到側(cè)面的運輸帶上，并且輸液袋順著斜面板下滑，能整齊地落在運輸帶上，穩(wěn)定性高，操作方便，省時省力。