一種柔性充電槍和充電樁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810722918.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108879229A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108879229A 申請公布日 2018-11-23
分類號 H01R13/631;H01R13/502;B60L11/18 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 沈炳華;周琦;張劍;王錚;高建剛 申請（專利權(quán)）人 浙江浙能能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)鋒尚苑4幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性充電槍和充電樁，所述柔性充電槍包括：槍頭、槍身和柔性關(guān)節(jié)，所述槍頭用于與電動汽車的充電插座對接，所述槍身用于固定機(jī)械臂，所述柔性關(guān)節(jié)位于槍頭和槍身的中間，用于控制槍頭轉(zhuǎn)動，使得槍頭相對于槍身朝任意方向擺動，并限制其繞槍頭芯軸自轉(zhuǎn)。所述充電槍包括槍頭連接座，所述槍頭連接座連接槍頭和柔性關(guān)節(jié)。裝有本發(fā)明充電槍的充電樁，即使在對目標(biāo)插座定位精度較差、偏心、偏角等多種極端情況下，其柔性關(guān)節(jié)能自適應(yīng)以上偏差，以保證該充電槍順利插入插座，而不損壞本裝置或機(jī)械臂等其他零部件。本發(fā)明在不改變國標(biāo)規(guī)定的充電接口尺寸的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動拔插。