組合式自動充電機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011320313.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112455255A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112455255A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B60L53/14(2019.01)I;B60L53/53(2019.01)I;B60L53/30(2019.01)I;B60L53/16(2019.01)I;B62D63/02(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳皓;張承宇;李軍保;楊樺;周翀;孫成富;孫盼;王學(xué)堅(jiān);鄭斌;莫城愷 申請（專利權(quán)）人 浙江浙能能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)天目山路152號7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了組合式自動充電機(jī)器人，包括充電機(jī)器人、AGV運(yùn)輸車、充電連接對接裝置，所述AGV運(yùn)輸車、充電連接對接裝置都與充電機(jī)器人可拆卸連接，所述充電機(jī)器人用于通過充電連接對接裝置對電動汽車進(jìn)行充電，所述充電機(jī)器人包括充電模組、儲能模組，所述充電模組與儲能模組可拆卸連接，所述充電模組、儲能模組都固定連接有一個(gè)定位銷導(dǎo)向組合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以應(yīng)用于地下車庫可以實(shí)現(xiàn)對電動汽車充電或者對自身充電；本發(fā)明采用AGV運(yùn)輸車牽引充電機(jī)器人，節(jié)省動力系統(tǒng)成本，省去了視覺識別、定位、機(jī)械手等的硬件成本，采用簡單對撞式對接方式，硬件成本大大降低，提高電能補(bǔ)充效率。??