用于對(duì)接挖掘機(jī)和礦卡的方法及主控裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110857651.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113805581A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805581A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃躍峰;張馳洲;周志忠;戴群亮;張峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中科云谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)接挖掘機(jī)和礦卡的方法及主控裝置。該方法包括：獲取挖掘機(jī)周?chē)淖鳂I(yè)環(huán)境信息；根據(jù)作業(yè)環(huán)境信息標(biāo)記挖掘機(jī)的位置并確定挖掘機(jī)的對(duì)接有效區(qū)域；指示礦卡行駛至挖掘機(jī)的對(duì)接有效區(qū)域；基于挖掘機(jī)與礦卡之間的紅外信號(hào)指示礦卡與挖掘機(jī)對(duì)接；其中，挖掘機(jī)的前端設(shè)置有紅外發(fā)射設(shè)備；礦卡的尾部設(shè)置有紅外接收設(shè)備。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)和礦卡自動(dòng)裝載，減少土堆漏散的情況，節(jié)省人力，提高工作效率。