建立工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境三維視圖的方法、處理器及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110945036.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113793414A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113793414A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭秀枝;黃躍峰;李舟;馮雷;李育 申請（專利權(quán)）人 中科云谷科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及工業(yè)巡檢領(lǐng)域，具體地，涉及一種建立工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境三維視圖的方法、處理器及裝置。方法包括：獲取工業(yè)巡檢視頻；根據(jù)工業(yè)巡檢視頻確定對應(yīng)的巡檢圖片；提取巡檢圖片的特征點，根據(jù)特征點確定匹配的特征點對，以確定每張巡檢圖片對應(yīng)的相機位姿以及稀疏點云；調(diào)整相機位姿，以使相機位姿與稀疏點云符合預(yù)設(shè)條件；根據(jù)達到預(yù)設(shè)條件的相機位姿與稀疏點云，以及巡檢圖片的像素點確定工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的稠密點云；根據(jù)稠密點云生成工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的三維表面；根據(jù)三維表面生成工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的三維視圖。上述技術(shù)方案，通過拍攝的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的視頻選取出清晰的圖片，并建立工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的三維視圖，以幫助工程師準確掌握現(xiàn)場的真實服務(wù)質(zhì)量。