用于確定工業(yè)巡檢軌跡的方法、裝置及處理器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111017483.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113870187A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113870187A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭秀枝;黃躍峰;李舟;王龍 申請（專利權(quán)）人 中科云谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于確定工業(yè)巡檢軌跡的方法、裝置及處理器。該方法包括：獲取工業(yè)巡檢視頻；將工業(yè)巡檢視頻進(jìn)行分幀以得到多張工業(yè)巡檢圖片；提取多張工業(yè)巡檢圖片的每張工業(yè)巡檢圖片的特征點；根據(jù)特征點確定每張工業(yè)巡檢圖片對應(yīng)的相機(jī)位姿；對相機(jī)位姿進(jìn)行優(yōu)化以使相機(jī)位姿達(dá)到預(yù)設(shè)條件；根據(jù)優(yōu)化后的相機(jī)位姿確定拍攝每張工業(yè)巡檢圖片的相機(jī)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；利用光滑曲線將坐標(biāo)連接以得到工業(yè)巡檢軌跡。這樣，可以通過對工業(yè)巡檢視頻的軌跡進(jìn)行還原，得到工業(yè)巡檢人員的巡檢軌跡，從而對工業(yè)巡檢人員的工作進(jìn)行客觀評估。