泵車的支腿放置方法、泵車的支腿放置裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110856632.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113807163A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113807163A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;B60S9/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃躍峰;楊軍;龍成鳳;周志忠;尹君 申請（專利權(quán)）人 中科云谷科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種泵車的支腿放置方法、支腿放置裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取泵車周圍的環(huán)視信息；獲取對所述環(huán)視信息進行目標檢測的目標檢測結(jié)果；基于所述目標檢測結(jié)果獲取泵車支腿的支腿放置位置；基于所述支腿放置位置執(zhí)行支腿放置操作。通過獲取泵車360°范圍內(nèi)的圖像信息，并對獲取的環(huán)視圖像信息進行目標檢測，從而對泵車周圍環(huán)境進行精確、可靠的感知，并根據(jù)感知結(jié)構(gòu)對泵車的支腿放置位置進行快速、安全的確定，從而便于司機快速、安全地將泵車?？吭谑┕がF(xiàn)場的合理位置，有效提高了工程施工的效率，提高了泵車使用的安全性。