用于工程車輛的倒車引導(dǎo)方法、裝置及處理器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111194367.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113928320A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113928320A 申請公布日 2022-01-14
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周陽;黃躍峰;廖超;虢彥;江谷強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 中科云谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳瀟瀟;高英英
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種用于工程車輛的倒車引導(dǎo)方法、裝置及處理器。方法包括：獲取圖像采集設(shè)備采集的工程車輛的車輛圖片；將車輛圖片輸入至立體目標(biāo)物檢測模型中，以得到工程車輛的車身中心線；根據(jù)圖像采集設(shè)備的安裝位置確定卸料間的卸料口中心線；根據(jù)車身中心線與卸料口中心線的相對位置確定對應(yīng)的倒車建議，以使駕駛員根據(jù)倒車建議調(diào)整工程車輛。通過獲取車身中心線與卸料口中線的相對位置提前引導(dǎo)工程車輛進(jìn)行倒車，減輕對人工的依賴，提高倒車的效率與精確性，在一定程度上減少溢料情況的發(fā)生。