一種機械夾爪取放料緩沖機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021815274.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213165423U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165423U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 秦崢陽;李培文;萬士彬 申請（專利權(quán)）人 航天信息股份有限公司涿州分公司
代理機構(gòu) 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁悅敏
地址 072750 河北省保定市涿州市京石高速公路東側(cè)范陽東路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種機械夾爪取放料緩沖機構(gòu)，涉及機械爪設備領域。一種機械夾爪取放料緩沖機構(gòu)，包括安裝基臺、設置于安裝基臺內(nèi)的伺服電機，安裝基臺的一端鉸接有一對用于夾持的夾爪組，任一夾爪組包括第一連動桿、第二連動桿和夾持爪頭，第一連動桿和第二連動桿的同一端均與安裝基臺鉸接，第一連動桿和第二連動桿的另一端鉸接于夾持爪頭的桿體處，第一連動桿和第二連動桿之間設置有彈性連接件。本實用新型使用便捷，緩沖結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效降低夾爪組對工件夾持時的沖擊力度，延遲整體設備的使用壽命，減少工作人員對其的維護時間和成本，使整體設備更具實用價值。