釀酒上甑機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201621345666.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN206634766U | 公開(公告)日 | 2017-11-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206634766U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-14 |
分類號(hào) | B65G65/32(2006.01)I;B65G65/42(2006.01)I;B65G33/14(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 周博文;龔權(quán)華;李康軍;何世超;肖志華;王威;李艷斌;莫言;劉添花 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 湖南睿圖智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長沙中電軟件園總部大樓A1080號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于釀酒的上甑機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)裝置。它包括輸送裝置,下料引導(dǎo)裝置,出料裝置,拍攝跟蹤機(jī)構(gòu),圖像處理與控制單元。其中拍攝跟蹤機(jī)構(gòu)包括與L2臂相互垂直、對(duì)稱安裝于水平機(jī)械臂L2末端的兩個(gè)紅外相機(jī),隨著機(jī)械臂一起移動(dòng)??刂茊卧闹骺刂破鳛楣た貦C(jī)和PLC處理器。本實(shí)用新型所述的上甑機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用根據(jù)鍋內(nèi)料面溫度高低判斷撒料位置的方式,當(dāng)溫度高于某一值時(shí)判斷為熱點(diǎn),即冒氣點(diǎn),然后立刻去撒料覆蓋,避免了溫度過高酒氣外露造成浪費(fèi)。滿足釀造工藝要求的同時(shí)能保證產(chǎn)品質(zhì)量,自動(dòng)化程度高,能夠取代人工上料,普遍適應(yīng)于蒸餾式白酒釀造工藝。 |
