基于深度學(xué)習(xí)的橘子檢測系統(tǒng)及分瓣方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910973456.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110648366A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110648366A 申請公布日 2020-01-03
分類號 G06T7/73（2017.01）; G06T7/62（2017.01）; A23N15/06（2006.01）; G05B19/05（2006.01）; G06N3/04（2006.01）; G06N3/08（2006.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃耀; 徐孝方; 梁神虎; 張輝; 黃茂發(fā); 吳雨培; 陶斯琴; 裴強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 阿丘機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 阿丘機(jī)器人科技（蘇州）有限公司; 浙江豐島食品股份有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場1603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的橘子檢測系統(tǒng)及分瓣方法，包括輸送裝置、分瓣切割裝置、圖像采集模塊、PLC控制模塊和基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理模塊，通過圖像處理模塊經(jīng)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練后對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)測、計算，得出角度信息，并由PLC控制模塊根據(jù)接收到的角度信息控制分瓣切割裝置對橘子進(jìn)行分瓣，本發(fā)明適用于不同季度的多種不同橘子的分瓣工作，具備快速部署、多樣性兼容能力，提升了設(shè)備生產(chǎn)力。