目標(biāo)定位方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010409765.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111476840A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111476840A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | G06T7/70(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃耀;劉昌祥;陳天玓;崔坤;朱可心 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 阿丘機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 阿丘機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山開(kāi)發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場(chǎng)1603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)定位方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：若檢測(cè)到待定位目標(biāo)進(jìn)入相機(jī)組的拍攝范圍，則通過(guò)相機(jī)組采集所述待定位目標(biāo)的2D圖像和3D圖像；基于預(yù)設(shè)的圖像處理函數(shù)，提取2D圖像中的感興趣區(qū)域得到感興趣圖像，并將感興趣圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到目標(biāo)定位結(jié)果；基于3D圖像，對(duì)3D圖像進(jìn)行平面分割，得到多個(gè)平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位結(jié)果，確定所述各個(gè)平面的第一面積交并比；若第一面積交并比大于第一預(yù)設(shè)閾值且小于第二預(yù)設(shè)閾值，則將目標(biāo)定位結(jié)果輸出至執(zhí)行部件，以供執(zhí)行部件對(duì)待定位目標(biāo)進(jìn)行抓取。本發(fā)明可以準(zhǔn)確定位密集型的多矩形物流包裹。?? |
