一種杯蓋產(chǎn)品質(zhì)量檢測系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022427656.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213700825U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213700825U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 田秀蕊;楊磊 申請（專利權(quán)）人 南京清湛人工智能研究院有限公司
代理機構(gòu) 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉騏鳴
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路9號（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種杯蓋產(chǎn)品質(zhì)量檢測系統(tǒng)及裝置，包括圖像采集系統(tǒng)、工位托盤系統(tǒng)和上下料系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括上部視覺檢測系統(tǒng)和下部視覺檢測系統(tǒng)，所述工位托盤系統(tǒng)包括檢測工位托盤和高壓噴嘴，所述上下料系統(tǒng)包括檢測機械手、轉(zhuǎn)運機械手和碼垛機械手，所述檢測機械手的下方設(shè)置有抓取平臺，所述碼垛機械手的下方設(shè)置有垛料輸送皮帶線。本實用新型通過上部視覺檢測系統(tǒng)和下部視覺檢測系統(tǒng)的配合，能夠同時對工件的兩面進行檢測，通過上下料系統(tǒng)的配合，能夠一次抓取八個工件同時進行檢測，有效的降低了檢測耗時，提高了工件的檢測效率，十分有利于使用。