基于慣性器件感知車輛右轉(zhuǎn)運動特性的盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011278000.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112793507A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112793507A 申請公布日 2021-05-14
分類號 B60Q9/00;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃琰;田瑞豐;夏宇;王曉龍;劉貴斌;劉峰 申請（專利權(quán)）人 理工雷科智途（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 田亞琪
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號二區(qū)683棟3層20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于慣性器件感知車輛右轉(zhuǎn)運動特性的盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)，基于車輛姿態(tài)傳感器對車輛右轉(zhuǎn)運動特性進行采集，計算車輛行駛的姿態(tài)區(qū)分右轉(zhuǎn)的半徑及相關(guān)盲區(qū)范圍；同時基于智能光學(xué)+雷達對車頭附近及車身右側(cè)車的行人/車輛進行監(jiān)測；實時測算行人/車輛距離車體的相對距離和方位角；核心控制單元通過測算目標(biāo)與車身的方位與車輛行駛軌跡的交匯點，進而做出預(yù)警制動操作；本發(fā)明能夠避免大型運載車輛在右轉(zhuǎn)盲區(qū)較大時發(fā)生惡性安全事故，能夠主動識別、主動防范危險產(chǎn)生，并在危險時刻警醒最終預(yù)警制動操作。