一種基于高精度地圖的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111386286.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114030470A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114030470A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/14（2006.01）I;B60W30/165（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 黃琰;夏承賀;顏培碩;吳桂春;王曉龍;劉增輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 理工雷科智途（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南寶宸專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐健 |
| 地址 | 271024山東省泰安市新區(qū)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種巡航系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種基于高精度地圖的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及其控制方法，包括：決策單元，決策單元通過(guò)信息傳遞單元及感知單元、感知單元、交互單元相連接，決策單元包括智能駕駛控制器，智能駕駛控制器根據(jù)感知單元得到道路信息，智能駕駛控制器根據(jù)執(zhí)行單元得到本車(chē)車(chē)輛的信息，的智能駕駛控制器根據(jù)交互單元得到駕駛員對(duì)車(chē)輛的設(shè)定信息。本系統(tǒng)可以提高車(chē)輛在坡道行駛時(shí)的性能表現(xiàn)；當(dāng)車(chē)輛需要經(jīng)過(guò)彎道時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)提前降低至安全車(chē)速，增加彎道通過(guò)性，提高車(chē)輛的舒適性和安全性，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)；在限速路段，車(chē)輛進(jìn)行自主調(diào)節(jié)車(chē)速，防止車(chē)輛出現(xiàn)超速行駛情況，降低車(chē)輛的違章風(fēng)險(xiǎn)。 |
