一種基于高精度地圖的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111386286.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114030470A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114030470A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W30/165（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃琰;夏承賀;顏培碩;吳桂春;王曉龍;劉增輝 申請（專利權(quán)）人 理工雷科智途（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南寶宸專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐健
地址 271024山東省泰安市新區(qū)國家級高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡航系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種基于高精度地圖的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及其控制方法，包括：決策單元，決策單元通過信息傳遞單元及感知單元、感知單元、交互單元相連接，決策單元包括智能駕駛控制器，智能駕駛控制器根據(jù)感知單元得到道路信息，智能駕駛控制器根據(jù)執(zhí)行單元得到本車車輛的信息，的智能駕駛控制器根據(jù)交互單元得到駕駛員對車輛的設(shè)定信息。本系統(tǒng)可以提高車輛在坡道行駛時的性能表現(xiàn)；當(dāng)車輛需要經(jīng)過彎道時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)提前降低至安全車速，增加彎道通過性，提高車輛的舒適性和安全性，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)；在限速路段，車輛進(jìn)行自主調(diào)節(jié)車速，防止車輛出現(xiàn)超速行駛情況，降低車輛的違章風(fēng)險。