用于靜脈用藥沖配的取藥機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111085041.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113788258A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113788258A 申請公布日 2021-12-14
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 儲成群 申請（專利權(quán)）人 蘇州朗康醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李斌
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)石中路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了用于靜脈用藥沖配的取藥機構(gòu)，包括藥物調(diào)劑倉、取藥機械手、輸送線；藥物調(diào)劑倉設(shè)置有多個藥物存儲盒，藥物存儲盒中存放有多個裝有藥物的藥瓶，藥瓶在藥物存儲盒中水平放置并呈前后排布；取藥機械手用于取出藥物調(diào)劑倉的藥瓶，將藥瓶從水平放置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎立放置狀態(tài)后，并送至輸送線上；輸送線包括輸送帶，輸送帶上固定有藥瓶定位塊；藥瓶定位塊的頂面上開設(shè)有至少一個藥瓶定位槽；藥瓶定位槽用于接收取藥機構(gòu)手傳輸?shù)呢Q立狀態(tài)的藥瓶并定位。本發(fā)明的用于靜脈用藥沖配的取藥機構(gòu)，在藥物調(diào)劑倉中，通過取藥機械手取藥后，再精準定位的放置在藥物傳輸帶上，方便后續(xù)沖配的自動抓取，滿足后續(xù)沖配的自動化的需求。