一種溶媒二級庫的出庫傳輸機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120058772.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214987864U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214987864U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G15/22（2006.01）I;B65G15/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁海飛;馬宏兵 申請（專利權(quán)）人 蘇州朗康醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李斌
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)石中路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及了一種溶媒二級庫的出庫傳輸機(jī)構(gòu)，安裝在溶媒二級庫的出庫口處，包括設(shè)置在溶媒二級庫的出庫工位、溶媒轉(zhuǎn)移機(jī)械手、輸出機(jī)構(gòu)；所述溶媒二級庫的出庫工位用于接收承載待出庫的溶媒的周轉(zhuǎn)箱；所述溶媒轉(zhuǎn)移機(jī)械手用于從出庫工位的周轉(zhuǎn)箱中抓取溶媒并轉(zhuǎn)移至輸出機(jī)構(gòu)中；所述輸出機(jī)構(gòu)用于接收溶媒轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移的溶媒并輸送。本實(shí)用新型的一種溶媒二級庫的出庫傳輸機(jī)構(gòu)，可通過溶媒轉(zhuǎn)移機(jī)械手將溶媒從周轉(zhuǎn)箱取出進(jìn)行傳輸，無需將周轉(zhuǎn)箱整體輸出，省時(shí)省力，同時(shí)，還方便后續(xù)的自動(dòng)貼簽操作；整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，有效地提高了出庫效率。