一種直線雙機器人多工位自動打磨單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921358581.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211163350U 公開(公告)日 2020-08-04
申請公布號 CN211163350U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B24B27/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 汪濤 申請(專利權(quán))人 杭州萬盟特科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 杭州萬盟特科技有限公司
地址 311200浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號一幢(北)二樓B2107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種直線雙機器人多工位自動打磨單元,所述直線雙機器人多工位自動打磨單元包括打磨單元底座、機器人組件、多工位輸送輥道、工裝板、刀具庫、主控柜、冷水機和測距裝置;所述機器人組件和多工位輸送輥道安裝于打磨單元底座上;3條多工位輸送輥道平行擺放,套機器人組件擺放于多工位輸送輥道一端之間;用于承載工件的工裝板安放于多工位輸送輥道上;刀具庫、主控柜和冷水機安裝于機器人組件側(cè)后方和側(cè)面。本實用新型,較原標(biāo)準(zhǔn)直線多工位自動打磨單元僅增加了一套機器人組件與1條多工位輸送輥道,可以實現(xiàn)原標(biāo)準(zhǔn)直線多工位自動打磨單元2倍的打磨效率,大幅降低了設(shè)備的擺放空間和制造成本。??