一種工裝和快換液壓抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911028027.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110773725A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110773725A 申請公布日 2020-02-11
分類號 B22D31/00 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 汪濤 申請（專利權(quán)）人 杭州萬盟特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州萬盟特科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號一幢（北）二樓B2107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工裝和快換液壓抓手裝置，該工裝和快換液壓抓手裝置由工裝組件和快換液壓抓手組成，所述工裝組件由工裝底板、抓手導(dǎo)向支撐組件、抓手壓緊組件組成，所述抓手導(dǎo)向支撐組件和抓手壓緊組件安裝于工裝底板上。本發(fā)明的目的在于提供一種工裝和快換液壓抓手裝置，機(jī)器人可自動連接不同鑄件的抓手，而且快換液壓抓手在沒有連接液壓站的情況下通過保壓組件保持住之前與液壓站連接的壓力，保持把鑄件壓緊在快換液壓抓手上，使得鑄件上所需切割與打磨的位置與快換液壓抓手的相對位置保持一致，保證了此類鑄件后處理(冒口鋸切及毛刺飛邊去除)的精度，以解決了背景技術(shù)中提出的問題。