一種兩側(cè)上下料的自動打磨單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020831926.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213352040U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213352040U 申請公布日 2021-06-04
分類號 B24B41/00;B24B27/00;B24B19/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 汪濤;劉俊輝 申請（專利權(quán)）人 杭州萬盟特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳酩
地址 311200 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號一幢（北）二樓B2107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種兩側(cè)上下料的自動打磨單元，所述自動打磨單元包括打磨單元防護(hù)房，所述打磨單元防護(hù)房內(nèi)設(shè)有工作機(jī)臺，所述工作機(jī)臺上設(shè)有第一上下料輸送機(jī)和第二上下料輸送帶，所述第一上下料輸送機(jī)和第二上下料輸送機(jī)上均設(shè)有定位工裝，所述打磨單元防護(hù)房的一側(cè)設(shè)有工人上下料區(qū)，所述工人上下料區(qū)內(nèi)設(shè)有上下料工人，所述打磨單元防護(hù)房的另一側(cè)設(shè)有機(jī)器人上下料區(qū)，所述機(jī)器人上下料區(qū)內(nèi)設(shè)有上下料機(jī)器人，所述工作機(jī)臺上設(shè)有六軸打磨機(jī)器人對鑄鐵件進(jìn)行打磨，該結(jié)構(gòu)通過在打磨工作臺兩側(cè)分別設(shè)置工人上下料區(qū)和機(jī)器人上下料區(qū)，使該打磨單元能夠兼顧機(jī)器人上下料和人工上下料，使該打磨單元可以兼顧多品種小批量鑄件的打磨。