角磨機(jī)的柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310694014.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN103753363B | 公開(公告)日 | 2016-03-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN103753363B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-03-23 |
分類號(hào) | B24B9/00(2006.01)I | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 袁文軍;胡建勇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州萬盟特科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 201600 上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)東區(qū)閔申路388號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種角磨機(jī)的柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu),其包括第一固定板等,第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次連接組成一個(gè)箱體,固定塊位于第一固定板和安裝座之間,襯套安裝在安裝座上,第一等高螺栓位于襯套內(nèi),氣缸安裝在座的底端,氣缸與連接頭連接,連接頭與第一連接架連接,第二等高螺栓與第一連接架固定,第二連接架與第一連接架相互平行,第一支撐板與第二連接架連接,第二支撐板位于第一支撐板的下方,一個(gè)角磨機(jī)位于第二支撐板和第四封板之間,夾塊位于角磨機(jī)和第四封板之間。本發(fā)明提高機(jī)器人自動(dòng)打磨工件的成品率、打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性、角磨機(jī)的使用效率和壽命。 |
