無人機(jī)群防碰撞控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910049866.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109814594A 公開（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109814594A 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳輝; 張曉亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市星圖智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市星圖智控科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道22區(qū)公園路西部工業(yè)大廈A座501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)群防碰撞控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：統(tǒng)計(jì)無人機(jī)群中每架無人機(jī)當(dāng)前的空間坐標(biāo)和飛行速度；結(jié)合每架無人機(jī)當(dāng)前的空間坐標(biāo)和飛行速度判斷未來第一預(yù)設(shè)時(shí)間是否會(huì)發(fā)生碰撞事件；統(tǒng)計(jì)分析未來第一預(yù)設(shè)段時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生無人機(jī)碰撞事件的次數(shù)；按碰撞事件發(fā)生的時(shí)間順序?qū)γ考軣o人機(jī)發(fā)生碰撞事件的次數(shù)進(jìn)行排序；根據(jù)所述無人機(jī)發(fā)生碰撞次數(shù)的順序，調(diào)整無人機(jī)的航線或速度。本發(fā)明的控制方法簡(jiǎn)單，可用于執(zhí)行復(fù)雜的編隊(duì)任務(wù)。