foc驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)帶磁編碼器的電角度與機(jī)械角度的校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010032757.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111106774A 公開(公告)日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN111106774A 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) H02P21/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王峰;李賓;彭需 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市星圖智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道22區(qū)公園路西部工業(yè)大廈A座501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了foc驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)帶磁編碼器的電角度與機(jī)械角度的校準(zhǔn)方法,包括以下步驟:零點(diǎn)電角度對(duì)準(zhǔn),系統(tǒng)上電,對(duì)電機(jī)的a,b,c的三個(gè)電極施加電壓,我們可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電壓矢量,找到電角度的零點(diǎn)的扇區(qū)位置為I扇區(qū),這個(gè)時(shí)候?qū)?yīng)的a,b,c三相的電壓代碼是100。本發(fā)明有益效果是:通過內(nèi)置一套校準(zhǔn)測(cè)試方法,自動(dòng)測(cè)量帶有磁編碼器的無刷電機(jī)的電角度和機(jī)械角度之間偏差,修正磁編碼器的輸出為真實(shí)的電氣角度,(從而使運(yùn)行磁場(chǎng)定向FOC的算法的模塊拿到正確的電角度,進(jìn)行無刷電機(jī)的FOC控制),免去帶有磁編碼器的無刷電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn),調(diào)整徑向磁鋼與電機(jī)定子的位置,提高生產(chǎn)速度和降低裝配誤差對(duì)電機(jī)性能的影響。