室內(nèi)地磁地圖自動(dòng)采集器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711366961.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108240808A 公開（公告）日 2018-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN108240808A 申請(qǐng)公布日 2018-07-03
分類號(hào) G01C21/08;G05D1/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹世華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京點(diǎn)格信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;趙賽
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)竹園路209號(hào)創(chuàng)業(yè)園4號(hào)樓507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供室內(nèi)地磁地圖自動(dòng)采集器，包括移動(dòng)底座、支撐件、采集支座、電控系統(tǒng)，支撐件的一端與移動(dòng)底座連接，另一端與采集支座連接，移動(dòng)底座包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)；電控系統(tǒng)包括主處理器、采集地磁數(shù)據(jù)的地磁傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)器定位模塊，主處理器與地磁傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)器定位模塊連接，地磁傳感器設(shè)置在采集支座上，驅(qū)動(dòng)模塊與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；本發(fā)明通過機(jī)器定位模塊用于確定當(dāng)前位置，通過主處理器規(guī)劃采集路徑并發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，通過驅(qū)動(dòng)模塊響應(yīng)驅(qū)動(dòng)指令并帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)依照采集路徑進(jìn)行移動(dòng)，通過地磁傳感器采集當(dāng)前位置的地磁數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)地磁地圖的自動(dòng)采集和生成，整體上更加智能便捷，采集到數(shù)據(jù)更加完整有效。