一種室內(nèi)安防機(jī)器人系統(tǒng)及其自主導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111217640.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114689052A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114689052A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 巢淵;張嘉誠;劉文匯;馬成霞;徐魏;王雅倩;韓振華;王澤坤;丁力;劉凱磊 申請（專利權(quán)）人 江蘇理工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213001江蘇省常州市中吳大道1801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)安防機(jī)器人系統(tǒng)及其自主導(dǎo)航方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：室內(nèi)安防機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人中的四個(gè)輪子上分別設(shè)置有麥克納姆輪，四個(gè)所述麥克納姆輪分別由四個(gè)直流減速編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)器人采用12000mAH電池向機(jī)器人系統(tǒng)供電，所述機(jī)器人的核心數(shù)據(jù)處理器為樹莓派Raspberrypi4b單片機(jī)，所述機(jī)器人采用OpenCRP4作為實(shí)驗(yàn)平臺控制器，所述樹莓派Raspberrypi4b單片機(jī)電性連接有激光雷達(dá)和OLED屏幕。本室內(nèi)安防機(jī)器人系統(tǒng)及其自主導(dǎo)航方法，是一種比一般室內(nèi)機(jī)器人自主導(dǎo)航精度更高且高效的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)平坦環(huán)境下的自主定位、建圖、全局及局部路徑規(guī)劃，可以起到真實(shí)有效的效果。