基于空間標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810035873.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108257177B 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108257177B 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G06T7/73;G06T19/00;G01C11/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王佳梨;許之敏;馮斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津鋒時(shí)互動(dòng)科技有限公司深圳分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段旺
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M8棟鑫騰達(dá)大廈509
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了基于空間標(biāo)識(shí)的定位系統(tǒng)與方法。所公開的定位方法,包括：采集發(fā)光單元的圖像；根據(jù)所述圖像中多個(gè)發(fā)光單元的特征,識(shí)別多個(gè)第一發(fā)光單元,其中多個(gè)第一發(fā)光單元具有指定的位置；根據(jù)所述圖像與含有所述多個(gè)第一單元的參考圖像,確定采集所述圖像的定位設(shè)備的位姿。