一種兩足式爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820063218.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208274533U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN208274533U 申請(qǐng)公布日 2018-12-25
分類號(hào) A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州瀚昆機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種兩足式爬壁機(jī)器人，包括支持裝置，機(jī)器人本體以及連接所述機(jī)器人本體與所述支持裝置的連接纜繩，所述機(jī)器人本體為兩足式結(jié)構(gòu)，具體包括左右對(duì)稱的兩個(gè)機(jī)械臂和機(jī)械腳，其中：左右兩個(gè)機(jī)械臂通過(guò)頂部軸承鉸接，且臂膀之間設(shè)有頂部推桿，伸縮控制左右兩個(gè)機(jī)械臂繞頂部軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械腳通過(guò)腳軸承鉸接在機(jī)械臂端部，且在機(jī)械腳與機(jī)械臂之間安裝有推桿，伸縮控制機(jī)械腳繞腳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所揭示的一種兩足式爬壁機(jī)器人，同時(shí)采用兩足式結(jié)構(gòu)，可以仿照人類實(shí)現(xiàn)跨越式行走，對(duì)于含有直角，墻飾條或分隔縫等復(fù)雜墻面結(jié)構(gòu)的建筑外墻可以有效實(shí)現(xiàn)清潔，從而完成清潔工作。