一種兩足式爬壁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810037481.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107969981A 公開（公告）日 2018-05-01
申請公布號 CN107969981A 申請公布日 2018-05-01
分類號 A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王華 申請（專利權(quán)）人 蘇州瀚昆機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種兩足式爬壁機(jī)器人，包括支持裝置，機(jī)器人本體以及連接所述機(jī)器人本體與所述支持裝置的連接纜繩，所述機(jī)器人本體為兩足式結(jié)構(gòu)，具體包括左右對稱的兩個機(jī)械臂和機(jī)械腳，其中：左右兩個機(jī)械臂通過頂部軸承鉸接，且臂膀之間設(shè)有頂部推桿，伸縮控制左右兩個機(jī)械臂繞頂部軸承轉(zhuǎn)動；所述機(jī)械腳通過腳軸承鉸接在機(jī)械臂端部，且在機(jī)械腳與機(jī)械臂之間安裝有推桿，伸縮控制機(jī)械腳繞腳軸承轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所揭示的一種兩足式爬壁機(jī)器人，同時采用兩足式結(jié)構(gòu)，可以仿照人類實(shí)現(xiàn)跨越式行走，對于含有直角，墻飾條或分隔縫等復(fù)雜墻面結(jié)構(gòu)的建筑外墻可以有效實(shí)現(xiàn)清潔，從而完成清潔工作。