一種外墻清潔及維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420053900.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN203693504U 公開（公告）日 2014-07-09
申請公布號(hào) CN203693504U 申請公布日 2014-07-09
分類號(hào) A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 汪建國;孫金軍;劉夏;何婷;翁智勇;張偉;楊清涵;夏福益;王錦山;張鐵根;杭祝平;王阿婷;王華 申請（專利權(quán)）人 蘇州瀚昆機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市海安縣李堡鎮(zhèn)新建西路20-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種外墻清潔及維護(hù)機(jī)器人，包括支持裝置，機(jī)器人本體以及連接所述機(jī)器人本體與所述支持裝置的連接纜繩，所述支持裝置包括污水回收裝置，供水裝置，供電裝置，線纜纏繞裝置及卷揚(yáng)機(jī)，所述機(jī)器人本體包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的清潔維護(hù)機(jī)構(gòu)，主控裝置，吸附裝置，監(jiān)測裝置及傳感器裝置，所述清潔維護(hù)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架貼近墻面的一端，所述機(jī)架連接有復(fù)數(shù)行走裝置，所述行走裝置端部連接有吸附裝置，所述連接纜繩包括牽引繩，供水管，回收管及電纜，所述牽引繩連接卷揚(yáng)機(jī)，所述供水管連接供水裝置，所述回收管連接污水回收裝置，所述電纜連接所述供電裝置。本實(shí)用新型揭示的外墻清潔及維護(hù)機(jī)器人，能夠有效吸附墻面，且能仿生行走避障。