用于平鋪屋頂光伏電站前后排轉(zhuǎn)移的清掃機(jī)、系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810392094.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108816851A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108816851A 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 分類 清潔;
發(fā)明人 董伯先;江紅勝;溫志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇耕一智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號(hào)綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于平鋪屋頂光伏電站前后排轉(zhuǎn)移的清掃機(jī)、系統(tǒng)和方法，涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域。清掃機(jī)包括：控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和定位模塊，轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走裝置和定位模塊均與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的定位模塊被觸發(fā)后發(fā)送的信號(hào)，控制行走裝置和轉(zhuǎn)向電機(jī)，行走裝置啟動(dòng)后帶動(dòng)清掃機(jī)行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)各陣列組件的清掃，轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)在各陣列之間的轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)移。所以，采用本實(shí)施例提供的清掃機(jī)，可以通過(guò)定位模塊的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)越排轉(zhuǎn)移和清掃的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多排光伏組件陣列連續(xù)的越排清掃(包括在任意不規(guī)整布置陣列組件之間的越排清掃)，而無(wú)需轉(zhuǎn)移車(chē)。