用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810620415.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108858127A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108858127A 申請公布日 2018-11-23
分類號 B25J5/02;B25J11/00;H02S40/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 江紅勝;董伯先;溫志偉;白德志 申請（專利權）人 江蘇耕一智能技術有限公司
代理機構 北京市盛峰律師事務所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學清路甲8號綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法，涉及光伏組件清潔技術領域。其中，碼頭軌道可旋轉的安裝在平單軸跟蹤系統(tǒng)轉動軸上，當進入清潔模式時，通過清潔機器人與平單軸跟蹤系統(tǒng)的通信交互，平單軸跟蹤系統(tǒng)可與碼頭軌道角度一致，實現清潔機器人順利從平單軸跟蹤系統(tǒng)的組件末端行進至碼頭軌道，并通過排間軌道實現前后碼頭軌道的無縫連接。該系統(tǒng)可適應前后排組件6個自由度方向上的大范圍偏差，對項目現場的施工質量包絡性強，此外該系統(tǒng)可應用于具有驅動自主換向功能的清潔機器人以及配置帶輔助運輸設備的清潔機器人兩種機型，具備適用性廣等特點。而且制作成本低，對項目現場的地形地貌造成的擾動小。