用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810620415.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108858127B 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN108858127B 申請公布日 2019-06-18
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; H02S40/10（2014.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 江紅勝; 董伯先; 溫志偉; 白德志 申請（專利權(quán)）人 江蘇耕一智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法，涉及光伏組件清潔技術(shù)領(lǐng)域。其中，碼頭軌道可旋轉(zhuǎn)的安裝在平單軸跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，當(dāng)進(jìn)入清潔模式時(shí)，通過清潔機(jī)器人與平單軸跟蹤系統(tǒng)的通信交互，平單軸跟蹤系統(tǒng)可與碼頭軌道角度一致，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人順利從平單軸跟蹤系統(tǒng)的組件末端行進(jìn)至碼頭軌道，并通過排間軌道實(shí)現(xiàn)前后碼頭軌道的無縫連接。該系統(tǒng)可適應(yīng)前后排組件6個(gè)自由度方向上的大范圍偏差，對項(xiàng)目現(xiàn)場的施工質(zhì)量包絡(luò)性強(qiáng)，此外該系統(tǒng)可應(yīng)用于具有驅(qū)動(dòng)自主換向功能的清潔機(jī)器人以及配置帶輔助運(yùn)輸設(shè)備的清潔機(jī)器人兩種機(jī)型，具備適用性廣等特點(diǎn)。而且制作成本低，對項(xiàng)目現(xiàn)場的地形地貌造成的擾動(dòng)小。