用于平鋪屋頂光伏電站前后排轉(zhuǎn)移的清掃機、系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810392094.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108816851B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN108816851B 申請公布日 2020-05-05
分類號 B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 分類 清潔;
發(fā)明人 董伯先;江紅勝;溫志偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇耕一智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于平鋪屋頂光伏電站前后排轉(zhuǎn)移的清掃機、系統(tǒng)和方法，涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域。清掃機包括：控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和定位模塊，轉(zhuǎn)向電機、行走裝置和定位模塊均與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的定位模塊被觸發(fā)后發(fā)送的信號，控制行走裝置和轉(zhuǎn)向電機，行走裝置啟動后帶動清掃機行走，實現(xiàn)對各陣列組件的清掃，轉(zhuǎn)向電機啟動后轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，轉(zhuǎn)向電機帶動行走裝置轉(zhuǎn)動相同的角度，實現(xiàn)清掃機在各陣列之間的轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)移。所以，采用本實施例提供的清掃機，可以通過定位模塊的信號，實現(xiàn)越排轉(zhuǎn)移和清掃的相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)對多排光伏組件陣列連續(xù)的越排清掃(包括在任意不規(guī)整布置陣列組件之間的越排清掃)，而無需轉(zhuǎn)移車。