機器人語音控制方法、裝置、機器人和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910265960.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110136704B 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN110136704B 申請公布日 2021-12-28
分類號 G10L15/22（2006.01）I 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 劉帥;劉洋;肖福建 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文平
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號院16號樓8層8008號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例提供一種機器人語音控制方法、裝置、機器人及介質(zhì)，其中，所述機器人語音控制方法包括：接收控制類語音指令；將控制類語音指令與所述機器人本地數(shù)據(jù)庫存儲指令進(jìn)行匹配；若匹配成功，則執(zhí)行所述控制類語音指令內(nèi)容。本公開實施例能夠在接收到語音指令時，先使機器人的語音識別系統(tǒng)為激活狀態(tài)，并控制機器人轉(zhuǎn)向語音的聲源方向，使其處于待命狀態(tài)。然后在一定時間內(nèi)接收控制執(zhí)行操作的控制命令，根據(jù)控制命令從機器人本地數(shù)據(jù)庫、云端與預(yù)存的指令進(jìn)行語義匹配，根據(jù)匹配結(jié)果執(zhí)行預(yù)期的動作。本公開能夠精準(zhǔn)的按照指示進(jìn)行操作，提高用戶輸入的語音指令的識別率，可以較為準(zhǔn)確地按照用戶的語音指令工作，也增加了人機交互的趣味性。