機(jī)器人語(yǔ)音控制方法、裝置、機(jī)器人和介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910266361.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109920425B 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109920425B 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) G10L15/22（2006.01）I 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 劉帥;劉洋;肖福建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文平
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號(hào)院16號(hào)樓8層8008號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)器人語(yǔ)音控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì)，其中，所述機(jī)器人語(yǔ)音控制方法包括：接收第一語(yǔ)音指令；識(shí)別所述第一語(yǔ)音指令的聲源方向并使所述機(jī)器人轉(zhuǎn)向所述聲源方向。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠在接收到第一語(yǔ)音指令時(shí)，先使機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)為激活狀態(tài)，并控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向語(yǔ)音的聲源方向，使其處于待命狀態(tài)。然后在一定時(shí)間內(nèi)接收控制執(zhí)行操作的控制命令，根據(jù)控制命令進(jìn)行預(yù)期的動(dòng)作。能夠精準(zhǔn)的按照指示進(jìn)行操作，提高了噪音狀態(tài)下的語(yǔ)音識(shí)別控制效果，提高用戶輸入的語(yǔ)音指令的識(shí)別率，可以較為準(zhǔn)確地按照用戶的語(yǔ)音指令工作，也增加了人機(jī)交互的趣味性。