機(jī)器人及檢測障礙物方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911422546.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111012256B 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN111012256B 申請公布日 2021-12-24
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李華強(qiáng);李瓊 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐華;張文平
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號院16號樓8層8008號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人及檢測障礙物方法。所述機(jī)器人包括：機(jī)器人本體及光纖碰撞裝置；所述光纖碰撞裝置，設(shè)置于所述機(jī)器人本體的行進(jìn)方向，所述光纖碰撞裝置用于發(fā)射第一光信號，所述第一光信號沿光纖傳輸，所述光纖碰撞裝置還用于接收從所述光纖輸出的第二光信號，所述第二光信號為所述光纖觸碰障礙物發(fā)生微擾動后所輸出；所述機(jī)器人本體與所述光纖碰撞裝置電連接，用于獲取所述光纖碰撞裝置從發(fā)射所述第一光信號至接收所述第二光信號的時(shí)間差，并基于所述時(shí)間差及光在所述光纖中傳播的速度獲取障礙物位置信息。所述機(jī)器人中光纖具有良好的耐用性，因此能夠提高機(jī)器人的使用壽命。