自主移動機(jī)器人及其尋樁方法、控制裝置和智能清潔系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710876877.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108852174B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN108852174B 申請公布日 2022-02-25
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01C3/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王磊;謝濠鍵 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市磐華律師事務(wù)所 代理人 劉明霞;初曉琳
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號院16號樓8層8008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自主移動機(jī)器人及其尋樁方法、控制裝置和智能清潔系統(tǒng)。該尋樁方法包括：S1:以自主移動機(jī)器人為中心確定第一有效區(qū)域；S2:在第一有效區(qū)域上確定第一有效邊界，第一有效邊界為第一有效區(qū)域中的覆蓋或覆蓋過充電樁信號的區(qū)域的邊界；S3:在第一有效邊界上確定最佳點，其中，最佳點處的剩余面積最大，剩余面積定義為：第二有效區(qū)域的不與第一有效區(qū)域重疊的剩余區(qū)域的面積，其中第二有效區(qū)域以最佳點為中心確定；S4:控制自主移動機(jī)器人的中心移動至最佳點；S5:重復(fù)步驟S1?S4，直至自主移動機(jī)器人到達(dá)充電樁附近。根據(jù)本發(fā)明的尋樁方法可提高設(shè)備通過自主尋樁而自動找到穩(wěn)定樁信號的可能性，確保設(shè)備的智能性和可靠性，提高用戶的使用體驗。